La respuesta obvia es no pasar 3 o 4 días con ellos. Entiendo la importancia de la familia pero probablemente evitaría ir a visitarlos, si lo que describe es el tipo de recepción que obtendría.
Si tienes que ir, corta la visita corta. Estancia durante la noche solamente. Pase una cantidad mínima de tiempo simplemente pasar el rato con ellos. Tener tareas específicas para hacer y temas para discutir. Enfréntate a ellos cortésmente si comienzan a citar. Si continúan, aléjate. Si continúan, infórmales que no volverás a pasar las vacaciones con ellos, porque lidiar con sus comentarios y críticas es demasiado estresante.
Sería bueno si todos tuvieran las vacaciones familiares perfectas e imaginarias que vemos en la publicidad y en los medios de comunicación. Rara vez sucede, para nadie. Sea tan paciente como pueda, pero también tenga en cuenta que nadie tiene la obligación de pasar tiempo con personas tóxicas, familiares o no.