¿Cuál fue la primera criatura viviente que caminó sobre la Tierra?

El primer Homo sapiens se desarrolló a partir de humanos arcaicos, que se desarrollaron a partir de Australopithecines, que se separaron de la línea que se convirtió en los chimpancés hace unos 5 a 6 millones de años.

Todas estas criaturas tenían instintos maternos suficientemente desarrollados para cuidar a sus crías.

No sé mucho acerca de los insectos y otros artrópodos, pero los primeros vertebrados que se fueron. El océano se parecía mucho a esto: https://en.m.wikipedia.org/wiki/

Mi memoria es correcta, la primera criatura que caminó por la tierra fue una especie de escorpión marino (olvidé el nombre), esos tipos fueron capaces de permanecer en tierra por un tiempo limitado, pero no estoy seguro si esto sigue siendo exacto Si no es así, no me importaría estar informado al respecto. Espero que esto haya ayudado un poco, en cuanto a la primera verterbrea, fue tiktaalik, una criatura muy bonita.