¿Debería sentirme culpable si detesto a mi padre?

No necesitas el permiso de tu madre o de las personas en Internet para sentirte como lo haces. Podría valer la pena intentar reparar su relación y dejar de lado los rencores, pero no tiene ninguna obligación con alguien que usa la violencia y la intimidación en su contra.

Parece que tienes todas las razones en la Tierra para odiar al hombre.

Hasta que no lo hayas perdonado realmente, no puedes hacer la paz. Tal vez puedas hacer un buen espectáculo para tu familia para que tu mamá se sienta mejor, pero siempre llevarás esa ira contigo.

El perdón se gana. ¿Se ha ganado tu perdón?

Nota: Edité mi respuesta debido a la elaboración de la pregunta.