Creo que depende de las circunstancias.
Mi padre ha vivido solo durante unos seis meses en toda su vida, y ahora está en sus sesenta años.
Si bien es común en las familias europeas vivir con la familia más tiempo que otras culturas, mi padre lo llevó demasiado lejos. Es raro.
Mis abuelos se esforzaron por tener una vida cómoda, y luego está mi padre, que vive en el sótano invadiendo el espacio y los límites.
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Mis abuelos merecían pasar su tiempo sin mi padre cerca.
Dicho esto, cuando mi abuelo comenzó a desarrollar demencia, tener a mi padre cerca los ayudó enormemente.
Entonces, si este hijo adulto está contribuyendo al control de la casa y ayudando a los padres enfermos, considero que es una circunstancia razonable.
Si no, sal de allí.