¿Es el bostezo simpático algún tipo de mecanismo de defensa tribal?

En realidad, lo es.
Bostezamos para aumentar nuestra ingesta de oxígeno, que a su vez le da a las células en nuestro cerebro más oxígeno para usar como combustible. En resumen, el bostezo es para encantar nuestro estado de alerta. Es por esta razón que bostezamos cuando estamos ansiosos, despertándonos o sintiéndonos somnolientos.

Cuando vemos a alguien más bostezar, (o incluso pensar o escuchar un bostezo) nuestros instintos nos dicen que algo en su mente los está instando a estar más alertas. Nuestra propia mente supone que si sienten la necesidad de estar más alertas, nosotros también deberíamos. Así que nosotros también bostezamos.

Lo más probable es que, en los tiempos tribales, el bostezo aumentara nuestro estado de alerta cuando nosotros o alguien en nuestro grupo percibimos una amenaza. Es por esta misma razón que muchos otros animales, como los perros, bostezan.