Las manos son parte del programa de gimnasia estándar. Fortalecen tus músculos. También ayudan a mejorar la motricidad fina y la sensación de equilibrio. Hacer handstands es muy bueno para ti.
No veo cómo ‘manos frecuentes’ podría ser malo para ti. A menos que permanezca en una parada de manos durante horas, en cuyo caso la presión arterial sería un problema.