Una definición lógica común sería
Dos personas que tienen el mismo lado de abuelos (tanto paternos como maternos) pero no tienen los mismos padres.
Puedes enumerar y expandir esa definición a relaciones específicas algo como esto
Hijo del padre
Hijo de la hermana del padre
…
Nota: sustituya la palabra abuelos por bisabuelos y tendrá la definición de primo segundo.