¿Cuál es el mínimo (en horas) de descanso que uno debe tener para vivir un estrés bajo y llevar una vida plena?

Depende. Todos son diferentes. Algunas personas solo necesitan 30 minutos al día, otras necesitan 5 horas al día.
Algunas personas necesitan 4 horas de socialización todos los días, otras necesitan 4 horas al mes.

Entonces, si sientes que necesitas más tiempo para desestresarte, tómate más tiempo. Si no lo haces, entonces no lo hagas. Nadie puede decidir por ti cuál es el nivel correcto porque no eres tú.

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Suponiendo que el descanso excluya el sueño, al menos 10 minutos de descanso en cada hora es necesario para que el cerebro funcione en toda su potencia.
Porque la monotonía es un veneno para el cerebro humano.

Descargo de responsabilidad: lo digo sobre la base de lo que la experiencia me ha enseñado.

Si usa el tiempo que tiene haciendo algo como meditar, puede maximizar el beneficio de ello.