¿Es legal en la India que dos parejas legalmente casadas (2 hombres y 2 mujeres) tengan relaciones sexuales en la misma habitación y formen un grupo de cuatro personas?

Por qué pensar que es legal o no. Si les interesa pueden seguir adelante y tener relaciones sexuales, un cuarteto. Nada de malo en eso.

Se trata del consentimiento mutuo de las personas involucradas.

Sí, es perfectamente legal. Muchos de nosotros lo hacemos regularmente.