Claro que es bueno. Es uno de los mejores comienzos que puedes obtener en la vida, y lo digo como alguien que no lo tuvo. Tener una red de seguridad sólida es una bendición.
Dices que no tienes muchos amigos; si dijeras que no tienes ninguno, me preocuparía un poco. Pero la cantidad es mucho menos importante que la calidad. Es probable que no sienta la necesidad de tener amigos, ya que su familia satisface sus necesidades emocionales.
Ser reservado también está bien. No todos pueden o deben ser la vida de la fiesta. Siempre y cuando puedas hacer buenas conexiones con otras personas cuando trates de hacerlo, aunque te lleve un poco más de tiempo, está bien.
Si podrá tener éxito depende de muchas cosas, pero por lo que ha dicho, no veo ninguna razón para no hacerlo. Tu familia seguramente estará allí para apoyarte, lo cual es una gran ventaja. Cada persona que conozco que tiene una familia unida y de apoyo tiene éxito, todo a su manera.