Mi esposa tuvo un bebé y algunos de mis compañeros de trabajo se reunieron y nos dieron una tarjeta de regalo. ¿Hay alguna forma habitual de agradecerles por esto?

En primer lugar, felicitaciones! Es un evento emocionante que cambia la vida y espero que lo esté haciendo bien (privación del sueño y demás).

Lo único que necesita de usted es notificar a la oficina que el bebé y la madre están bien, cuál es el nombre del bebé (y fotos, si se siente cómodo compartiendo). En la nota, incluya una declaración sobre su aprecio por el apoyo de sus compañeros de trabajo.

Eso es todo.
Es probable que muchos compañeros de trabajo sean padres, y que sepan por lo que está pasando, por lo que no esperan nada más que un agradecimiento con una foto de bebé.

Solo diría gracias. Tienes un recién nacido. Estás ocupado y agotado y todo lo demás.
Si desea puntos de brownie adicionales, puede imprimir una foto del bebé y escribir un breve mensaje de agradecimiento en la parte posterior.
¡Oh, también felicitaciones! Los niños son los mejores 🙂

¡Felicidades! Estoy de acuerdo con las otras respuestas: un simple agradecimiento será suficiente, y una foto del bebé es una ventaja. ¡Buena suerte!