Sí, es normal, pero solo si son realmente irritantes. La mayoría de las veces, la irritación se debe a la brecha de comunicación. O tal vez, sólo eres tú.
Puedes comprobarlo tú mismo.
Si te resulta difícil abrazarlos o simplemente estar con ellos durante más de 5 minutos; El problema es seguramente la brecha de comunicación. Al menos tienes una familia. Millones de personas no tienen a nadie a quien llamar como su familia. Acariciarlos Habla con ellos sobre las cosas que te hacen enojar. Si se preocupan por ti, seguramente escucharán y entenderán.
Ahora, no conozco a su familia personalmente, por lo que hacer suposiciones es realmente malo, pero a veces en el paso-x las relaciones no son tan fáciles. La verdadera solución es la comunicación.
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Abrácalos fuerte y habla. Recuerda mantener el contacto visual.