¿Es cierto que algunos padres se responsabilizan de las acciones de sus hijos?

Legalmente: sí, es un mandato (si un niño es menor de edad).
Moralmente: depende de la transgresión.

Lo hago, hasta cierto punto. No me responsabilizo por la acción de mi hija per se, pero sí por su mentalidad, sus valores y sus creencias.

Por ejemplo, si ella golpea a otro niño. No creo que deba ser encarcelado por ello. Sin embargo, soy responsable de enseñarle cómo tratar bien a los demás y no hice un buen trabajo. Así que es mi culpa.