Sí.
Están absolutamente impulsados a adoptar esa postura.
Una vez que están de pie, cambias sus pañales mientras están de pie, intentan ponerse de pie cuando los sacan de cualquier asiento sentado, en el carrito de la compra, en un asiento de avión. Tan pronto como puedan correr (correr) correrán alrededor de la tienda.
No puedo imaginar que un niño en la naturaleza de alguna manera no aprendiera a caminar. Encontrarían cosas que sacar, y luego serían lo suficientemente fuertes como para evitar tener que caer de nuevo en el suelo a medida que avanzaban de una cosa a otra.